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lunes, 7 de abril de 2014

Bluetooth para Celestron NexStar - 2

En la entrada anterior "Bluetooth para Celestron NexStar" describo mi primer experiencia utilizando un adaptador para tener control inalámbrico del telescopio Celestron. Recientemente agregué al adaptador una batería de 3.7 volts comprada en eBay para evitar la complejidad de obtener alimentación desde el controlador NexStar.

El módulo Bolutek viene preparado para recibir alimentación desde una batería de ión litio de 3.7v. Hasta incluye un chip cargador y un conector mini-USB para recargar la batería desde un puerto USB a través de un cable adaptador estándar!

Tuve que retirar el puente que había hecho entre un pin del puerto serial y el positivo de la alimentación antes de conectar la batería (segunda foto del post original).

En mi caso usé cinta doble faz con cuerpo para adherir la batería al módulo:



Sólo hay que soldar los cables de la batería a la placa y listo! ... a cargar desde un puerto USB. Hasta trae LEDs para indicar cuando está cargando y cuando termina la carga!.


Aún resta probar cuanto dura el módulo funcionando con una carga completa, yo lo ensayé por 15 minutos sin problemas.

Recomiendo ver el primer post sobre este tema por detalles importantes sobre el cable de conexión al NexStar y la configuración del módulo.

jueves, 1 de agosto de 2013

Seguimiento De Satélites Con El Telescopio desde Android!

La velocidad con que se mueven la mayoría de los satélites artificiales es muy alta. Se hace necesario mover el telescopio de forma continua «persiguiendo» al satélite para poder observar algo.

No logré encontrar ninguna aplicación Android que ofreciera estas función de perseguir satélites. El fabuloso SkySafari actualmente utiliza comandos GOTO para apuntar el telescopio y no sirve para seguir satélites.

Entonces DroidSat pareció un buen candidato para agregarle esta función. Corre muy bien en Android, es de código abierto y parece tener todo lo que se precisa.
La versión original de esta aplicación está disponible desde el android market.

La siguiente es una versión clonada de DroidSat con capacidad de comandar telescopios Celestron. Utiliza los comandos SLEW para lograr movimientos continuos: aquí está el repositorio con las fuentes

Para instalarlo bajar el instalador de la carpeta /bin del repositorio

Está haciendo falta un manual para explicar las nuevas funciones, pero explorando un poco se descubren... y es divertido!

domingo, 14 de julio de 2013

Bluetooth para Celestron NexStar!


Se puede tener una conexión inalámbrica para el controlador NexStar de los telescopios Celestron usando un módulo adaptador Bluetooth-serial!

Yo hice la prueba con el módulo más barato de eBay (a junio/2013), un tal «Bolutek» y funcionó!
Este módulo en realidad es una placa demostrativa (demo-board) del modulo Bluetooth BC-04 de la firma Bolutek y hay bastante info acerca de él.

Estos módulos necesitan alimentación externa para funcionar, lo cual no es algo muy cómodo que digamos.

Probablemente sea una buena idea utilizar la versión con batería incluida de este mismo módulo, evitando así las modificaciones al módulo Bluetooth y al NexStar aquí descritas...

Si el módulo no dispone de alimentación propia resulta conveniente tomar esta alimentación directamente desde el propio NexStar...

Lograr esto requiere modificaciones tanto al módulo Bluetooth como al controlador NexStar...

La parte del modulo es bastante sencilla: se trata de hacer un puente para unir la línea de alimentación (5V) con un pin libre del conector DB9:



La parte del controlador NexStar es más delicada: hay que desoldar el conector RJ para poder levantar un pin libre de este conector. Hay que levantar ese pin pues en el circuito impreso está conectado a tierra. Luego de re soldar el conector se conecta el pin levantado con la línea de alimentación de 5V:



Conector con el pin levantado antes de soldar el cable:



El mismo pin más de cerca:



Conector desoldado y con el pin ya doblado. Esto hay que hacerlo con cuidado!



Resuelta la alimentación del módulo el siguiente paso es resolver la interconexión de datos serial con el NexStar.
Para conectar al NexStar con el módulo Bluetooth hay que preparar un cable especial. No sirve el cable estándar Celestron usado para conectar al NexStar con la PC.

Aunque no se quisiera llevar alimentación del NexStar al módulo de todas formas el cable estándar no sirve porque este módulo trae las líneas TX y RX intercambiadas.

Mis notas sobre el cable:


(Notar que el cable precisa tener los pines TX/RX intercambiados con respecto al cable estándar NexStar)

Acercamiento al conector RJ del cable NexStar->Módulo:



Acercamiento al conector DB9 en el extremo opuesto del mismo cable:


Si no se va a llevar alimentación desde el NexStar al módulo Bluetooth entonces no se requiere conectar el cable correspondiente, en este caso el cable que lleva la alimentación es rojo pero dependerá de la forma en que se conecte el otro extremo del cable hacia la ficha RJ.

Con este módulo he utilizado la aplicación Sky-Safari corriendo en un Samsung S2 para controlar un Celestron NexStar 127SLT. Y funciona muy bien!

Página del fabricante