La velocidad con que se mueven la mayoría de los satélites artificiales es muy alta. Se hace necesario mover el telescopio de forma continua «persiguiendo» al satélite para poder observar algo.
No logré encontrar ninguna aplicación Android que ofreciera estas función de perseguir satélites. El fabuloso SkySafari actualmente utiliza comandos GOTO para apuntar el telescopio y no sirve para seguir satélites.
Entonces DroidSat pareció un buen candidato para agregarle esta función. Corre muy bien en Android, es de código abierto y parece tener todo lo que se precisa.
La versión original de esta aplicación está disponible desde el android market.
La siguiente es una versión clonada de DroidSat con capacidad de comandar telescopios Celestron. Utiliza los comandos SLEW para lograr movimientos continuos: aquí está el repositorio con las fuentes
Para instalarlo bajar el instalador de la carpeta /bin del repositorio
Está haciendo falta un manual para explicar las nuevas funciones, pero explorando un poco se descubren... y es divertido!
jueves, 1 de agosto de 2013
Configuración De Módulo Bluetooth-Serial
Utilizando la conexión inalámbrica para controlar el NexStar noté que al finalizar la conexión el telescopio perdía la alineación.
En realidad luego encontré que no perdía la alineación sino que efectuaba una sincronización con coordenadas extrañas...
El motivo de todo esto era que el módulo Bluetooth estaba reportando la pérdida de conexión por el puerto serial y el NexStar estaba «malinterpretado» ese reporte como un comando de sincronización (SYNC) de coordenadas.
Es necesario entonces que el módulo Bluetooth envíe al NexStar exclusivamente los comandos recibidos desde la aplicación, de lo contrario suceden cosas raras...
Esto me llevó a conectar el puerto serial del módulo directo a una PC a fin de reconfigurarlo.
El puerto serial que disponía era un adaptador USB-Serial con conector macho. Problema... el módulo también trae conector macho.
Para lograr conexión entre el PC y el módulo se precisa un puente hembra-hembra de 9 pin como este:
La conexión debe ser pin a pin sin intercambiar ninguna señal, no debe ser tipo «null modem».
Para configurar el módulo hay que conectarse a él por medio de una aplicación terminal como Hyperterminal de Windows o Miniterm en Linux.
Esto es lo que el módulo Bluetooth enviaba al NexStar al establecer cada conexión:
Y al deshabilitar los reportes vemos que de todo eso, lo único que venía de la aplicación de control (SkySafari) al establecer la conexión era «$$$V#»
El «at+enableind0» es el comando que uno envía al módulo para re configurarlo y que no reporte mensajes durante la conexión y desconexión. Luego que uno envia ese comando el módulo responde como confirmación «+ENABLEIND=0» Hoja de datos de comandos del módulo Bluetooth Bolutek BC04
Y luego de esto... fin de las sincronizaciones extrañas!!
En realidad luego encontré que no perdía la alineación sino que efectuaba una sincronización con coordenadas extrañas...
El motivo de todo esto era que el módulo Bluetooth estaba reportando la pérdida de conexión por el puerto serial y el NexStar estaba «malinterpretado» ese reporte como un comando de sincronización (SYNC) de coordenadas.
Es necesario entonces que el módulo Bluetooth envíe al NexStar exclusivamente los comandos recibidos desde la aplicación, de lo contrario suceden cosas raras...
Esto me llevó a conectar el puerto serial del módulo directo a una PC a fin de reconfigurarlo.
El puerto serial que disponía era un adaptador USB-Serial con conector macho. Problema... el módulo también trae conector macho.
Para lograr conexión entre el PC y el módulo se precisa un puente hembra-hembra de 9 pin como este:
La conexión debe ser pin a pin sin intercambiar ninguna señal, no debe ser tipo «null modem».
Para configurar el módulo hay que conectarse a él por medio de una aplicación terminal como Hyperterminal de Windows o Miniterm en Linux.
Esto es lo que el módulo Bluetooth enviaba al NexStar al establecer cada conexión:
Y al deshabilitar los reportes vemos que de todo eso, lo único que venía de la aplicación de control (SkySafari) al establecer la conexión era «$$$V#»
El «at+enableind0» es el comando que uno envía al módulo para re configurarlo y que no reporte mensajes durante la conexión y desconexión. Luego que uno envia ese comando el módulo responde como confirmación «+ENABLEIND=0» Hoja de datos de comandos del módulo Bluetooth Bolutek BC04
Y luego de esto... fin de las sincronizaciones extrañas!!
Suscribirse a:
Entradas (Atom)